Балакин, Павел Дмитриевич. «Определенность движения механической системы с неголономными связями». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, no. 5(161) (ноябрь 23, 2018): 5–7. просмотрено ноябрь 24, 2024. https://journals.omgtu.ru/index.php/onv/article/view/999.