Мачулин, П. С. «Исследование вариантов управления синхронным бесколлекторным двигателем посредством математического моделирования». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 6(162), январь 2019 г., сс. 247-52, doi:10.25206/1813-8225-2018-162-247-252.