Примак, Д. Д., И. А. Волков, В. Б. Масягин, и Р. Л. Артюх. «Разработка методики анализа отклонений расположения при сборке на основе адаптации математического аппарата обратной задачи кинематики роботов». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 3(171), июнь 2020 г., сс. 32-36, doi:10.25206/1813-8225-2020-171-32-36.