Гебель, Е. С., и Е. А. Чигринова. «Оптимизационный кинематический синтез четырехзвенного рычажного механизма по двум заданным положениям». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 3(171), июнь 2020 г., сс. 21-25, doi:10.25206/1813-8225-2020-171-21-25.