Гебель, Е. С. «Анализ особых положений плоского многозвенного рычажного механизма четвертого класса». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 5(173), ноябрь 2020 г., сс. 17-21, doi:10.25206/1813-8225-2020-173-17-21.