Джасем, М. А., и П. Я. Крауиньш. «Математическая модель зацепления и аналитическое описание профиля зубьев волнового торцевого кинематического редуктора». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 1(175), март 2021 г., сс. 22-31, doi:10.25206/1813-8225-2021-175-22-31.