Смирнов, В. А., и А. Б. Снедков. «Адаптивная калибровка датчика угла гироскопа». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 3(177), июнь 2021 г., сс. 85-88, doi:10.25206/1813-8225-2021-177-85-88.