Котов, Е. А., А. Д. Друк, и Д. Н. Клыпин. «Разработка экзоскелета нижних конечностей человека для медицинской реабилитации». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 4(178), сентябрь 2021 г., сс. 91-97, doi:10.25206/1813-8225-2021-178-91-97.