Исламов, Р. Т., Ф. Ф. Хабибуллин, и М. Р. Фаизов. «Исследование кинематики пространственного 5R механизма с 4-цикличным движением». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 2(182), апрель 2022 г., сс. 38-42, doi:10.25206/1813-8225-2022-182-38-42.