Шамутдинов, А. Х., и И. Ю. Лесняк. «Методика определения реакций в шарнирах механизма оригинального манипулятора». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 2(182), апрель 2022 г., сс. 28-32, doi:10.25206/1813-8225-2022-182-28-32.