Притыкин, Ф. Н. «Исследование кинематических параметров андроидного робота при автоматизированном синтезе движений по вектору скоростей». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 2(182), апрель 2022 г., сс. 5-9, doi:10.25206/1813-8225-2022-182-5-9.