Шамутдинов, А. Х., и И. Ю. Лесняк. «Имитация динамики колебаний манипулятора с помощью уравнений Лагранжа II рода». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 3(183), июнь 2022 г., сс. 53-57, doi:10.25206/1813-8225-2022-183-53-57.