Хабибуллин, Ф. Ф., Р. Т. Исламов, Т. А. Мустафаев, и В. Н. Крымова. «Исследование кинематики привода мехатронного устройства на базе пространственного механизма». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 3(183), июнь 2022 г., сс. 48-52, doi:10.25206/1813-8225-2022-183-48-52.