Шамутдинов, А. Х., и И. Ю. Лесняк. «Методика расчёта кинематики штока двигателя поступательного движения рычажного манипулятора, движущегося в прямолинейной направляющей». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 4(196), ноябрь 2025 г., сс. 18-25, doi:10.25206/1813-8225-2025-196-18-25.