Притыкин, Ф. Н., и Д. Б. Фёдоров. «Анализ мгновенных состояний выходного звена механизма антропоморфного робота с использованием методов геометрического моделирования». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 3(195), сентябрь 2025 г., сс. 5-12, doi:10.25206/1813-8225-2025-195-5-12.