Шевелева, Т. А., и А. А. Ляшков. «Моделирование границ рабочего пространства планарного трёхзвенного манипулятора». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 3(191), сентябрь 2024 г., сс. 73-81, doi:10.25206/1813-8225-2024-191-73-81.