Шамутдинов, А. Х., и И. Ю. Лесняк. «Теоретическое исследование кинематических пар „тор с тором“ на основе геометрической кинематики». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 4(192), ноябрь 2024 г., сс. 35-43, doi:10.25206/1813-8225-2024-192-35-43.