Притыкин, Ф. Н. «Преодоление тупиковых ситуаций синтеза движений антропоморфных роботов на основе использования перемещений оси схватоносителя по линейчатой поверхности, ограничивающей телесный угол сервиса». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 3(191), сентябрь 2024 г., сс. 14-21, doi:10.25206/1813-8225-2024-191-14-21.