Шамутдинов, А. Х., и И. Ю. Лесняк. «Анализ кинематических пар катания типа „цилиндр в цилиндре“». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 3(187), сентябрь 2023 г., сс. 52-59, doi:10.25206/1813-8225-2023-187-52-59.