Аверков, К. В., и Д. С. Макашин. «Использование технического зрения в гибких производственных системах для определения координат беспорядочно расположенных объектов». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 2(186), июнь 2023 г., сс. 60-66, doi:10.25206/1813-8225-2023-186-60-66.