Семёнов, А. С., Ю. В. Бебихов, И. А. Якушев, и О. В. Федоров. «Реализация PI-регулятора скорости двигателя постоянного тока методом математического моделирования». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 4(184), ноябрь 2022 г., сс. 75-81, doi:10.25206/1813-8225-2022-184-75-81.