Янишевская, А. Г., Р. Ю. Скоробогатов, С. Б. Михайлов, и В. И. Сединин. «Линейность математической модели механического движения антропоморфного робота». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 1(157), март 2018 г., сс. 83-87, doi:10.25206/1813-8225-2018-157-83-87.