Примак, Д. Д., И. А. Волков, и В. Б. Масягин. «Применение геометрических моделей при анализе размерных параметров соединений на основе прямой задачи кинематики роботов». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 3(159), июль 2018 г., сс. 14-17, doi:10.25206/1813-8225-2018-159-14-17.