Ф. Ф. Хабибуллин, Р. Т. Исламов, Т. А. Мустафаев, и В. Н. Крымова, «Исследование кинематики привода мехатронного устройства на базе пространственного механизма», ОНВ, вып. 3(183), сс. 48–52, июн. 2022.