А. Х. Шамутдинов и И. Ю. Лесняк, «Методика расчёта кинематики штока двигателя поступательного движения рычажного манипулятора, движущегося в прямолинейной направляющей», ОНВ, вып. 4(196), сс. 18–25, ноя. 2025.