Ф. Н. Притыкин и Д. Б. Фёдоров, «Анализ мгновенных состояний выходного звена механизма антропоморфного робота с использованием методов геометрического моделирования», ОНВ, вып. 3(195), сс. 5–12, сен. 2025.