Ф. Н. Притыкин, «Преодоление тупиковых ситуаций синтеза движений антропоморфных роботов на основе использования перемещений оси схватоносителя по линейчатой поверхности, ограничивающей телесный угол сервиса», ОНВ, вып. 3(191), сс. 14–21, сен. 2024.