А. С. Семёнов, Ю. В. Бебихов, И. А. Якушев, и О. В. Федоров, «Реализация PI-регулятора скорости двигателя постоянного тока методом математического моделирования», ОНВ, вып. 4(184), сс. 75–81, ноя. 2022.