Д. Д. Примак, И. А. Волков, и В. Б. Масягин, «Применение геометрических моделей при анализе размерных параметров соединений на основе прямой задачи кинематики роботов», ОНВ, вып. 3(159), сс. 14–17, июл. 2018.