Джасем, М. А. и Крауиньш, П. Я. (2021) «Математическая модель зацепления и аналитическое описание профиля зубьев волнового торцевого кинематического редуктора», ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, (1(175), сс. 22–31. doi: 10.25206/1813-8225-2021-175-22-31.