Шамутдинов, А. Х. и Лесняк, И. Ю. (2022) «Имитация динамики колебаний манипулятора с помощью уравнений Лагранжа II рода», ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, (3(183), сс. 53–57. doi: 10.25206/1813-8225-2022-183-53-57.