Притыкин, Ф. Н. и Фёдоров, Д. Б. (2025) «Анализ мгновенных состояний выходного звена механизма антропоморфного робота с использованием методов геометрического моделирования», ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, (3(195), сс. 5–12. doi: 10.25206/1813-8225-2025-195-5-12.