Шевелева, Т. А. и Ляшков, А. А. (2024) « Моделирование границ рабочего пространства планарного трёхзвенного манипулятора», ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, (3(191), сс. 73–81. doi: 10.25206/1813-8225-2024-191-73-81.