Шамутдинов, А. Х. и Лесняк, И. Ю. (2024) «Теоретическое исследование кинематических пар „тор с тором“ на основе геометрической кинематики», ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, (4(192), сс. 35–43. doi: 10.25206/1813-8225-2024-192-35-43.