Притыкин, Ф. Н. (2024) «Преодоление тупиковых ситуаций синтеза движений антропоморфных роботов на основе использования перемещений оси схватоносителя по линейчатой поверхности, ограничивающей телесный угол сервиса», ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, (3(191), сс. 14–21. doi: 10.25206/1813-8225-2024-191-14-21.