Янишевская, А. Г., Скоробогатов, Р. Ю., Михайлов, С. Б. и Сединин, В. И. (2018) «Линейность математической модели механического движения антропоморфного робота», ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, (1(157), сс. 83–87. doi: 10.25206/1813-8225-2018-157-83-87.