Джасем, Мохамад Али, и Петр Янович Крауиньш. 2021. «Математическая модель зацепления и аналитическое описание профиля зубьев волнового торцевого кинематического редуктора». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 1(175) (март):22-31. https://doi.org/10.25206/1813-8225-2021-175-22-31.