Шамутдинов, Айдар Харисович, и Иван Юрьевич Лесняк. 2022. «Методика определения реакций в шарнирах механизма оригинального манипулятора». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 2(182) (апрель):28-32. https://doi.org/10.25206/1813-8225-2022-182-28-32.