Шамутдинов, Айдар Харисович, и Иван Юрьевич Лесняк. 2022. «Имитация динамики колебаний манипулятора с помощью уравнений Лагранжа II рода». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 3(183) (июнь):53-57. https://doi.org/10.25206/1813-8225-2022-183-53-57.