Шамутдинов, Айдар Харисович, и Иван Юрьевич Лесняк. 2025. «Методика расчёта кинематики штока двигателя поступательного движения рычажного манипулятора, движущегося в прямолинейной направляющей». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 4(196) (ноябрь):18-25. https://doi.org/10.25206/1813-8225-2025-196-18-25.