Шевелева, Татьяна Анатольевна, и Алексей Ануфриевич Ляшков. 2024. «Моделирование границ рабочего пространства планарного трёхзвенного манипулятора». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 3(191) (сентябрь):73-81. https://doi.org/10.25206/1813-8225-2024-191-73-81.