Шамутдинов, Айдар Харисович, и Иван Юрьевич Лесняк. 2024. «Теоретическое исследование кинематических пар „тор с тором“ на основе геометрической кинематики». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 4(192) (ноябрь):35-43. https://doi.org/10.25206/1813-8225-2024-192-35-43.