Притыкин, Федор Николаевич. 2024. «Преодоление тупиковых ситуаций синтеза движений антропоморфных роботов на основе использования перемещений оси схватоносителя по линейчатой поверхности, ограничивающей телесный угол сервиса». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 3(191) (сентябрь):14-21. https://doi.org/10.25206/1813-8225-2024-191-14-21.