Янишевская, Анна Генриховна, Роман Юрьевич Скоробогатов, Сергей Борисович Михайлов, и Валерий Иванович Сединин. 2018. «Линейность математической модели механического движения антропоморфного робота». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, вып. 1(157) (март):83-87. https://doi.org/10.25206/1813-8225-2018-157-83-87.