ДЖАСЕМ, М. А.; КРАУИНЬШ, П. Я. Математическая модель зацепления и аналитическое описание профиля зубьев волнового торцевого кинематического редуктора. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, [S. l.], n. 1(175), p. 22–31, 2021. DOI: 10.25206/1813-8225-2021-175-22-31. Disponível em: https://journals.omgtu.ru/index.php/onv/article/view/726. Acesso em: 21 ноя. 2024.