ШАМУТДИНОВ, А. Х.; ЛЕСНЯК, И. Ю. Имитация динамики колебаний манипулятора с помощью уравнений Лагранжа II рода. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, [S. l.], n. 3(183), p. 53–57, 2022. DOI: 10.25206/1813-8225-2022-183-53-57. Disponível em: https://journals.omgtu.ru/index.php/onv/article/view/621. Acesso em: 23 ноя. 2024.