ШАМУТДИНОВ, А. Х.; ЛЕСНЯК, И. Ю. Методика расчёта кинематики штока двигателя поступательного движения рычажного манипулятора, движущегося в прямолинейной направляющей. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, [S. l.], n. 4(196), p. 18–25, 2025. DOI: 10.25206/1813-8225-2025-196-18-25. Disponível em: https://journals.omgtu.ru/index.php/onv/article/view/1957. Acesso em: 29 ноя. 2025.