ПРИТЫКИН, Ф. Н.; ФЁДОРОВ, Д. Б. Анализ мгновенных состояний выходного звена механизма антропоморфного робота с использованием методов геометрического моделирования. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, [S. l.], n. 3(195), p. 5–12, 2025. DOI: 10.25206/1813-8225-2025-195-5-12. Disponível em: https://journals.omgtu.ru/index.php/onv/article/view/1918. Acesso em: 4 окт. 2025.