ШАМУТДИНОВ, А. Х.; ЛЕСНЯК, И. Ю. Теоретическое исследование кинематических пар «тор с тором» на основе геометрической кинематики. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, [S. l.], n. 4(192), p. 35–43, 2024. DOI: 10.25206/1813-8225-2024-192-35-43. Disponível em: https://journals.omgtu.ru/index.php/onv/article/view/1643. Acesso em: 12 дек. 2024.