ПРИТЫКИН, Ф. Н. Преодоление тупиковых ситуаций синтеза движений антропоморфных роботов на основе использования перемещений оси схватоносителя по линейчатой поверхности, ограничивающей телесный угол сервиса. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, [S. l.], n. 3(191), p. 14–21, 2024. DOI: 10.25206/1813-8225-2024-191-14-21. Disponível em: https://journals.omgtu.ru/index.php/onv/article/view/1566. Acesso em: 21 ноя. 2024.